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據(jù)“新益昌”微信公眾號(hào)消息，10月12日，新益昌（688383.SH）正式發(fā)布具身智能機(jī)器人HOSON-Robot。

新益昌介紹，作為長(zhǎng)期深耕半導(dǎo)體高精尖設(shè)備制造領(lǐng)域的企業(yè)，HOSON-Robot的誕生，依托公司基于固晶業(yè)務(wù)的十余年運(yùn)控技術(shù)沉淀，實(shí)現(xiàn)HOSON-Robot“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等核心部件的自主研發(fā)生產(chǎn)，構(gòu)建起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

在具身智能模型層面，HOSON-Robot采用混合智能架構(gòu)，即融合端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”兩種架構(gòu)。分層模型中的高層系統(tǒng)(慢系統(tǒng))專注于語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策；底層系統(tǒng)(快系統(tǒng))則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)動(dòng)作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。針對(duì)日常生活場(chǎng)景下的任務(wù)，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速訓(xùn)練學(xué)習(xí)，而對(duì)高安全、高確定性場(chǎng)景下的任務(wù)，則切換為分層模型去實(shí)現(xiàn)，這一設(shè)計(jì)可有效解決端到端模型的不可解釋性以及降低非確定性風(fēng)險(xiǎn)，既滿足當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)要求，可替代人工完成高強(qiáng)度、高精密作業(yè)，也為后續(xù)拓展多場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人業(yè)務(wù)已列為公司戰(zhàn)略發(fā)展核心，隨著HOSON-Robot初代機(jī)的發(fā)布和后續(xù)小批量的量產(chǎn)，公司將建立常態(tài)化研發(fā)迭代機(jī)制，持續(xù)在機(jī)器人“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、混合智能架構(gòu)模型、關(guān)鍵零組件等領(lǐng)域推進(jìn)研發(fā)升級(jí)迭代。

關(guān)鍵詞： 新益昌 大模型 智能機(jī)器人 robot